Přesnost transformace souřadnic (GDE5)

Rozsah: 1/2 kl.Z

Platnost: od 2006

Přednášející: Soukup L.

Anotace:

Hlavním cílem předmětu je rozšířit a zobecnit teoretické poznatky o transformacích souřadnic v rovině a v prostoru. Výklad zahrnuje zejména různé možnosti odhadování transformačních koeficientů metodou nejmenších čtverců při uvažování nepřesnosti polohy identických bodů v obou souřadnicových systémech. Bude podán jednotný přístup ke statistickému hodnocení přesnosti transformace založený na bayesovské statistice.

Osnova

  • přehled vlastností základních typů transformací: shodnostní, podobnostní, afinní, nelineární
  • statistická analýza přesnosti transformace,
  • odhad jednotkové střední chyby transformace
  • aplikace metody kolokace jakožto příklad nelineární transformace
  • vyjádření Helmertovy transformace pomocí komplexních čísel


Podrobný program semináře

  1. Základní vlastnosti různých typů lineárních transformací (opakování)
    • geometrické
    • algebraické
  2. Přesnost lineární transformace
    1. při nutném počtu vlícovacích bodů (tzv. nereziduální transformace)
      1. při uvažování nepřesnosti jen podrobných bodů
      2. při uvažování nepřesnosti všech zúčastněných bodů
        (vlícovacích i podrobných) v obou souřadnicových soustavách
    2. při nadbytečném počtu vlícovacích bodů (tzv. reziduální transformace, tzn. s vyrovnáním),
      při uvažování nepřesnosti vlícovacích bodů

      1. v jedné souřadnicové soustavě
      2. v obou souřadnicových soustavách
  3. Nelineární transformace
    1. nereziduální (interpolace): Jungovoa transformace, plátování, Thin Plate Spline (TPS)
    2. reziduální: metoda kolokace