Rozsah: 1/2 kl.Z
Platnost: od 2006
Přednášející: Soukup L.
Anotace:
Hlavním cílem předmětu je rozšířit a zobecnit teoretické poznatky o transformacích souřadnic v rovině a v prostoru. Výklad zahrnuje zejména různé možnosti odhadování transformačních koeficientů metodou nejmenších čtverců při uvažování nepřesnosti polohy identických bodů v obou souřadnicových systémech. Bude podán jednotný přístup ke statistickému hodnocení přesnosti transformace založený na bayesovské statistice.
Osnova
- přehled vlastností základních typů transformací: shodnostní, podobnostní, afinní, nelineární
- statistická analýza přesnosti transformace,
- odhad jednotkové střední chyby transformace
- aplikace metody kolokace jakožto příklad nelineární transformace
- vyjádření Helmertovy transformace pomocí komplexních čísel
Podrobný program semináře
- Základní vlastnosti různých typů lineárních transformací (opakování)
- Přesnost lineární transformace
- při nutném počtu vlícovacích bodů (tzv. nereziduální transformace)
- při uvažování nepřesnosti jen podrobných bodů
- při uvažování nepřesnosti všech zúčastněných bodů
(vlícovacích i podrobných) v obou souřadnicových soustavách
- při nadbytečném počtu vlícovacích bodů (tzv. reziduální transformace, tzn. s vyrovnáním),
při uvažování nepřesnosti vlícovacích bodů
- v jedné souřadnicové soustavě
- v obou souřadnicových soustavách
- Nelineární transformace
- nereziduální (interpolace): Jungovoa transformace, plátování, Thin Plate Spline (TPS)
- reziduální: metoda kolokace
