Seminář se bude zabývat odhadováním polohy vozidla. Pro řešení této úlohy máme k dispozici údaje z globálního pozičního systému
(GPS) a z
inerciálního navigačního systému (INS), který poskytuje např.
informace o
rychlosti vozidla, zrychlení nebo natočení kol. Během jízdy se stává, že signál z GPS je přerušen. Cílem je odhadovat polohu vozidla jen na základě údajů z INS po celou dobu, kdy je signál přerušen.
