Department of Adaptive Systems

Matlab je dnes de-facto standardem pro vědeckotechnické výpočty. Mezi jeho hlavní přednosti patří jednoduchost programování, interaktivní ladění programů a velké množství knihovních funkcí. Tyto přednosti byly důvodem implementace předchozích knihoven pro rozhodování za neurčitosti v prostředí Matlabu.

The talk will describe recent work aimed at improving the stability and
handling qualities of several rotary-wing aircraft using feedback control.
The first part of the talk will describe work on helicopter control;
collaborations between The University of Liverpool and the Canadian National
Research Council have led to the development of a high-order simulation

The process for biodegradable polymer production by mixed culture is consedered as an object for control. Monitoring of the process is enriched by software sensors of unmeasured kinetic parameters. An adaptive control algorithm based on General Dynamical Model Approach will be demonstrated.