Department of Adaptive Systems

Mixtools is a MATLAB toolbox for modelling of complex systems by multidimensional probabilistic mixtures of linear regression models. These mixtures approximate data distribution generated by the system and model dependences. The toolbox contains procedures for probabilistic design of the system control.

In this presentation, we introduce an efficient algorithm for an optimal decision strategy approximation. It approximates the Bellman equation without omitting the principal uncertainty stemming from an incomplete knowledge. Thus, the approximated optimal strategy retains the ability to constantly verify the actual knowledge, which is the essence of dual control.

Seminář bude věnován prezentaci disertační práce s názvem "Odhadování stavového modelu s rovnoměrně rozloženými inovacemi". Bude definován model a popsáno odhadování parametrů a filtrace stavů, kde odhad je řešen pomocí lineárního programování. Bude popsána aproximace, umožňující souběžný on-line odhad stavů a parametrů.