Department of Adaptive Systems

Krátká diskuze problematiky, návrh metodiky asimilace založené na bayesovském přístupu.

Přednáška je zaměřena na praktické ukázky použití nové knihovny BDM. Hlavním cílem je ukázat jak je možné začít používat objekty Bayesovského odhadování v samostatných aplikacích a ve spojení s Matlabem.

In an AR(p) model of data evolution in a discrete time with a Gaussian noise we are trying to predict the distribution of data up to the horizon t +

Na semináři budou prezentovány výsledky diplomové práce zaměřené na problematiku návrhu prediktivního řízení pro paralelní robotické struktury. Bude ukázán standardní návrh prediktivního řízení. Dále bude představena jeho modifikace se specificky definovanými omezujícími podmínkami - tzv. zónová (koridorová) modifikace prediktivního řízení.