Department of Adaptive Systems

Matlab je dnes de-facto standardem pro vědeckotechnické výpočty. Mezi jeho hlavní přednosti patří jednoduchost programování, interaktivní ladění programů a velké množství knihovních funkcí. Tyto přednosti byly důvodem implementace předchozích knihoven pro rozhodování za neurčitosti v prostředí Matlabu.

The talk will describe recent work aimed at improving the stability and
handling qualities of several rotary-wing aircraft using feedback control.
The first part of the talk will describe work on helicopter control;
collaborations between The University of Liverpool and the Canadian National
Research Council have led to the development of a high-order simulation

The process for biodegradable polymer production by mixed culture is consedered as an object for control. Monitoring of the process is enriched by software sensors of unmeasured kinetic parameters. An adaptive control algorithm based on General Dynamical Model Approach will be demonstrated.

Řešení kooperativní (koaliční) hry lze hledat v podobě výplatních vektorů, které jsou přijatelné pro všechny hráče i koalice. Množina takových výplat (tzv. jádro) je uzavřená konvexní množina v Eukleidovském prostoru, kterou bývá obtížné charakterizovat. Z hlediska výpočetní složitosti je často nutné spokojit se s nalezením alespoň jedné výplaty z jádra.

Prispevek se zabyva trendem prechodu k hodnoceni nasledku uniku skodlivin do atmosfery od deterministickeho k pravdepodobnostnimu pristupu. Vychazi se z modelovani nahodnych poli radioaktivity ve vzduchu, jejich casovych integralu a depozice aktivity na zemskem povrchu.

This talk is an overview of recent work on estimation and control with probabilistic mixtures. The use in adaptive control motivates our pursue for recursive estimation algorithms. Several variants of estimation algorithms including recursive EM are presented.

A challenging problem of estimation of mixtures with data-dependent weighting coefficients is discussed.

An introduction to Cybernetical Physics (an emerging area of research dealing with application of cybernetical methods to studying physical systems) is given. Speed-gradient based solutions for energy control problems in conservative and dissipative systems are presented.

Teorie náhodných matic je uznávaným nástrojem k predikci spekter chaotických kvantových systému. Méně známým poznatkem je ale skutečnost, že tato teorie také poskytuje vhodný aparát k popisu mikroskopických vlastností jistých dopravních systému. Vhodnými adepty pro srovnání s distribucemi vlastních čísel náhodných matic jsou tzv.