Department of Adaptive Systems

Na semináři bude popsáno několik dostupných způsobů implementace algoritmů řízení v prostředí MATLAB & Simulink pro běh v reálném času pro výzkumné laboratorní účely. Pro jednotlivé popisované způsoby implementace budou připojeny informace o současných požadavcích na technické a programové prostředky a informace o jejich omezeních.

Na semináři bude představen účinný algoritmus pro výpočet odhadu optimální strategie. Jeho nedílnou součástí je snížení datové náročnosti algoritmu pomocí tzv. HDMR aproximace. S její pomocí vyřešíme linearizované optimální rovnice plně pravděpodobnostního návrhu rozhodování.

Adaptivní řízení je speciální případ rozhodování s jedním účastníkem. Regulátor (rozhodovatel) buduje model budoucího chování svého okolí a svá rozhodnutí volí tak aby minimalizoval očekávané hodnoty budoucí ztrátové funkce. V případě distribuovaného řízení, tj.

Příspěvek pojednává o využití matematických procedur (tzv. objektivní analýzy) v oblasti asimilace. Postupně se začíná ukazovat, že metody objektivní analýzy mohou být  v oblasti radiační ochrany velmi přínosné a významně přispět ke zpřesnění predikce vývoje následků havárie jak v časné tak v pozdějších fázích úniku.