Pavel Buráň

Other publications

1. Buráň Pavel: Modelování a optimalizace mechanických soustav robotů s otevřenými kinematickými řetězci. Kandidátská disertační práce, ÚTIA AV ČR, (Praha 1995) (1995)
2. Beran Zdeněk, Buráň Pavel, Doležal Jaroslav: On application of FLUENT program for CFD modelling and simulation , Proceedings of the 3rd IFIP WG-7.6 Working Conference on Optimization-Based Computer-Aided Modelling and Design, p. 102-109 , Eds: Doležal J., Fidler J., ÚTIA AV ČR, (Praha 1995) , IFIP Working Group 7.6. /3./, (Praha, CZ, 24.05.1994-26.05.1994) (1995)
3. Buráň Pavel, Doležal Jaroslav: Optimization in robotics , Proceedings of the 3rd IFIP WG-7.6 Working Conference on Optimization-Based Computer-Aided Modelling and Design, p. 133-140 , Eds: Doležal J., Fidler J., ÚTIA AV ČR, (Praha 1995) , IFIP Working Group 7.6. /3./, (Praha, CZ, 24.05.1994-26.05.1994) (1995)
4. Buráň Pavel, Doležal Jaroslav, Fidler Jiří: Implementace systému LANCELOT v prostředí HP-UX a některé aspekty jeho využití při řešení úloh nelineárního matematického programování, ÚTIA AV ČR, (Praha 1994) Research Report 1827 (1994)
5. Buráň Pavel, Doležal Jaroslav: Modelling, control and optimization of mechanical systems with open chains in robotics. , System Modelling and Optimization. Proceedings, p. 345-354 , Eds: Henry J., Yvon J.-P., Springer, (Berlin 1994) Lecture Notes in Control and Information Sciences. vol.197 , IFIP-TC7 Conference on System Modelling and Optimization /16./, (Compiegne, FR, 05.07.1993-09.07.1993) (1994)
6. Buráň Pavel, Doležal Jaroslav: Mechanical Systems with Open Chains: Modelling, Control and Optimization , Robotics and Manufacturing, p. 1-4 , Eds: Hamza M. H., IASTED, (Oxford 1993) , IASTED International Conference on Robotics and Manufacturing, (Oxford, GB, 23.09.1993-25.09.1993) (1993)
7. Buráň Pavel: Modelling and Simulation of Mechanical Systems with Open Chains , Modelling and Simulation of Systems, p. 331-342 , Eds: Štefan J., House of Technology, (Ostrava 1993) Acta MOSIS vol.51 , Moravo-Silesian International Symposium on Modelling and Simulation of Systems /5./, (Olomouc, CZ, 01.06.1993-04.06.1993) (1993)
8. Buráň Pavel, Doležal Jaroslav: Modelling, Control and Optimization of Mechanical Systems with Open Chains in Robotics , System Modelling and Optimization, p. 875-877, IFIP, (Compiegne 1993) , IFIP Conference on System Modelling and Optimization /16./, (Compiegne, FR, 05.07.1993-09.07.1993) (1993)
9. Buráň Pavel, Doležal Jaroslav: Modelling, Control and Optimization of Mechanical Systems with Open Chains in Robotics, ÚTIA AV ČR, (Praha 1993) Research Report 1772 (1993)
10. Buráň Pavel: Modelování mechanických soustav robotů s otevřenými kinematickými řetězci. Minimální práce, ÚTIA ČSAV, (Praha 1992) (1992)
11. Buráň Pavel: Two Geometrical Problems: The Smallest Envelop of Points, The Intersection of Ellipsoids, ÚTIA ČSAV, (Praha 1992) Research Report 1754 (1992)