ASCOL - příkazy pro ovládání dalekohledu

ASCOL je jazyk ovládacího systému dalekohledu. Tabulka obsahuje seznam příkazů, kterými lze se systémem komunikovat. Zadávají se na příkazovou řádku v hlavním okně na obrazovce mastera nebo jeho terminálu v coudé místnosti. Tyto příkazy se dají rozdělit do dvou základních skupin: na příkazy výkonné a nevýkonné.

Do první skupiny patří povely pro nastavení rychlosti pohybů, nastavení žádané polohy a podobně. Mohou být bez parametru nebo mít parametr slovní či číselný. Příkladem výkonného příkazu bez parametru je "hold". Po jeho zadání se zastaví všechny probíhající pohyby. Slovní parametr ("on" nebo "off") má např. příkaz "tr": "tr on" zapne a "tr off" vypne hodinový pohon dalekohledu. Příkladem povelu s číselným parametrem může být "sa" s parametrem "úhel" (od 0^o do 360^o  s přesností na jednu desetinu stupně). Na tento povel se otočí kopule tak, aby štěrbina měla azimut rovný zadané hodnotě. Povely, které pracují s polohou dalekohledu, mají dva číselné parametry, "rektascenzi" a "deklinaci". Například po zadání příkazu "to 001010.1 102030" dalekohled najede na novou polohu, která se od původní liší o 0^h 10^m 10.1^s v rektascenzi a 10^o 20^' 30^'' v deklinaci.

Povely nevýkonné nemění stav dalekohledu, ale umožňují zobrazit aktuální hodnoty některých veličin. Proto mají textový parametr charakterizující žádanou veličinu. Nevýkonné příkazy jsou pouze dva, a to "dp" a "udp". První z nich zobrazí hodnotu veličiny, druhý její zobrazení zruší. Například povelem "dp dcf" se zobrazí čas uplynulý od poslední synchronizace s družicovým časovým signálem .

Seznam příkazů ASColu je v tabulce. U příkazů s parametrem je uveden i formát parametru. Tedy zápis HHMMSS.S znamená, že na místa prvních dvou číslic se písí hodiny, na druhá dvě minuty, potom sekundy. Za desetinnou tečku pak se napíší desetiny sekundy. Tedy např. 123040.5 znamená 12 hodin, 30 minut 40.5 sekund.

Příkaz

Vysvětlení názvu příkazu

Činnost příkazu

1. Příkazy pro řízení pohybu dalekohledu

tps sssmmvv sssmmvv	telescope position source	Nastavuje dalekohledu do zvolené polohy (ve zdrojových souřadnicích)
tpe HHMMSS.S (+/-)ssmmvv	telescope positicon east	Nastavuje dalekohledu do zvolené východní polohy
tpw HHMMSS.S (+/-)ssmmvv	telescope position west	Nastavuje dalekohledu do zvolené západní polohy
the HHMMSS.S (+/-)ssmmvv	telescope hour position east	Nastavuje dalekohledu do zvolené východní polohy podle hodinového úhlu
thw HHMMSS.S (+/-)ssmmvv	telescope hour position west	Nastavuje dalekohledu do zvolené západní polohy podle hodinového úhlu
to(+/-)HHMMSS.S (+/-)ssmmvv	telescope offset	Nastavuje dalekohledu relativně vůči aktuální poloze
tr on/off	tracking	Zapíná/vypíná hodinový pohon
ptrSS.SSS vv.vvv	programmed tracking	Zapíná hodinový a deklinační pohon; sleduje zvolený objekt

2. Příkazy pro ostření

fp (+/-)mm.mm	focus position	Nastavuje sekundární zrcadlo do zvolené polohy (údaje v milimetrech)
fo (+/-)mm.mm	focus offset	Provádí relativní posun sekundárního zrcadla (údaje v milimetrech)
fpz	focus position zero	Definuje aktuální polohu sekundárního zrcadla jako počátek novéhosouřadného systému
fes	focus encoder settings	Kalibruje čidlo polohy sekundárního zrcadla
fsc mmm	focus speed course	Nastavuje rychlost hrubého pohybu sekundárního zrcadla (hrubou rychlostostření) v milimetrech za sekundu
fsf mmm	focus speed fine	Nastavuje rychlost jemného pohubu sekundárního zrcadla (jemnou rychlostostření) v milimetrech za sekundu

3. Příkazy pro nastavení korekcí

cds sss.s	correction dome system	Korekce souřadnic kopule
std (+/-)SS.SS	set time deviation	Nastavuje rozdíl pravého a středního hvězdného času
dut1 (+/-)SS.SS		Nastavuje korekci na nerovnoměrnou rotaci Země
ccs (+/-)MMSS.S (+/-)mmvv.v	correction set	Korekce souřadného systému na zadané hodnoty
ctr on/off	correction	Zapíná/vypíná korekce na refrakci
ctp on/off	correction	Zapíná/vypíná korekce na průhyb dalekohledu
ctc on/off	correction	Zapíná/vypíná korekce na refrakci a průhyb dalekohledu

4. Příkazy kalibrací

ddc	delta drive centering	Centruje rameno jemného pohybu v deklinaci
tes	telescope encoder settings	Kalibruje čidla polohy dalekohledu (v pořadí deklinační a hodinová osa)
des	dome encoder settings	Kalibruje čidla polohy kopule
fes	focus encoder settings	Kalibruje čidla polohy sekundárního zrcadla
tesd	telescope encoder settings declination	Kalibruje čidla polohy deklinační osy
tesh	telescope encoder settings hour	Kalibruje čidla polohy hodinové osy
sese HHMMSS.S (+/-)ssmmvv	set encoder by star on east	Kalibruje polohu dalekohledu podle zadaných astronomických souřadnic. Aktuální polohu dalekohledu definitoricky položí rovnu hodnotám zadaným v parametru. Dalekohledu musí být ve východní poloze
sesw HHMMSS.S (+/-)ssmmvv	set encoder by star on east	Kalibruje polohu dalekohledu podle zadaných astronomických souřadnic. Ekvivalentní povel k "sese", ale pro dalekohled v západní poloze

5. Příkazy ovládání kopule a klapek

tsh on/off	tube shutter	Otevírá/zavírá klapku tubusu
msh on/off	mirror shutter	Otevírá/zavírá klapku zrcadla
dsh on/off	dome shutter	Otevírá/zavírá štěrbinu kopule
sh on/off	shutter	Otevírá/zavírá klapky tubusu i zrcadla a štěrbinu kopule
brms	break msh	Přeruší otvírání/zavírání klapky zrcadla
brts	break tsh	Přeruší otvírání/zavírání klapky tubusu
brds	break dsh	Přeruší otvírání/zavírání štěrbiny kopule
brdc	break ddc	Přeruší otvírání/zavírání klapky zrcadla (ekvivalentní příkazu "brms")
br msh/dsh/tsh	break	Přeruší otevírání/zavírání klapek nebo štěrbiny kopule (ekvivalentní příkazům "brms", "brds", "brts" a "brdc")
adc on/off	automatic dome control	Zapíná automatický režim pohybu kopule (kopule sleduje pohyb dalekohledu, aby stále mířil do štěrbiny)
sa sss.s	slit azimuth	Otočí kopulí tak, aby štěrbina mířila do zadaného azimutu

6. Systémové příkazy

dcf		Synchronizuje vnitřní hodiny ovládacího systému s časovým signálem z družice. Synchronizace se potom automaticky opakuje vždy po 2 minutách
pts on/off	prevent time synchronisation	Zablokuje synchronizaci času z družice
oil on/off	oil	Zapne/vypne olejová čerpadla
noil	no oil	Vypínd olejová čerpadla
pam on/off	prevent air measurement	Zablokuje měření teploty a tlaku pro výpočet korekcí na atmosférickou refrakci
sam (+/-)CC.CC PPPP	set air measurement	Nastaví hodnoty atmosférické teploty a tlaku na hodnoty uvedené v parametru
time HHMMSS	time set	Nastaví aktuální čas
date DDMMRRRR	date set	Nastaví aktuální datum

7. Příkazy nastavení rychlostí

cr SSS	coarse rate	Nastaví rychlost hrubého pohybu
fr MMM	fine rate	Nastaví rychlost jemného pohybu
gr M.M	guide rate	Nastaví rychlost velmi jemného pohybu
fsc mmm	focus speed coarse	Nastaví rychlost hrubého pohybu sekundárního zrcadla (rychlost hrubého ostření) v milimetrech za sekundu
fsf mmm	focus speed line	Nastaví rychlost jemného pohybu sekundárního zrcadla (rychlost jemného ostření) v milimetrech za sekundu

8. Ostatní příkazy

obs	observation	Příprava k pozorování (zapnou se olejová čerpadla a otevřou klapky a štěrbina kopule)
eobs	end of observation	Konec pozorování (vypnou se olejová čerpadla a zavřou klapky a štěrbina kopule)
hold	hold	Zastaví všechny probíhající pohyby
stop	stop	Zastaví všechny pohyby, vypne olejová čerpadla, zablokuje počítač Slave
up	up	Obnoví režim po stopu (inverzní příkaz ke "stopu")

9. Speciální příkazy

dp "parametr"	display parameter	Zobrazí parametr (příkaz lze zadat jenom na příkazový řádek, zobrazuje např. čas, datum, zdrojové souřadnice dalekohledu, čas poslední synchronizace apod.)
udp "parametr"	undisplay parameter	Zrušit zobrazení parametru

Tabulka příkazů ASCOLU.
-- xxx.xx - číselný parametr zadávaný na zobrazený povinný počet cifer a desetinným míst
-- HHMMSS.S -- hodiny, minuty, sekundy, desetiny sekundy
-- ssmmvv -- stupně, minuty, vteřiny.
-- CC.CC -- stupně Celsia a setiny stupňů.
-- PPPP -- hektopascaly.
-- DDMMRRRR -- datum zadané ve formátu den, měsíc, rok.