Ivan Nagy

Books and chapters

1. Kárný Miroslav, Böhm Josef, Guy Tatiana Valentine, Jirsa Ladislav, Nagy Ivan, Nedoma Petr, Tesař Ludvík: Optimized Bayesian Dynamic Advising: Theory and Algorithms, Springer, (London 2005) (2005)

Journal articles

1. Nagy Ivan, Homolová Jitka, Pecherková Pavla: Dopravně závislé řízení silničního provozu ve městech (1. část) , Automa vol.13, 6 (2007), p. 12-16 (2007) Download
2. Nagy Ivan, Kratochvílová Jitka, Pecherková Pavla: Dopravně závislé řízení silničního provozu ve městech (2. část) , Automa vol.13, 7 (2007), p. 61-64 (2007) Download
3. Pecherková Pavla, Nagy Ivan: Mixture based outlier filtration , Acta polytechnica vol.46, 2 (2006), p. 30-35 (2006) Download
4. Kárný Miroslav, Kracík Jan, Nagy Ivan, Nedoma Petr: When has estimation reached a steady state? The Bayesian sequential test , International Journal of Adaptive Control and Signal Processing vol.19, 1 (2005), p. 41-57 (2005) Download
5. Homolová Jitka, Nagy Ivan: Model dopravní mikrooblasti , Automatizace vol.47, 12 (2004), p. 752-758 (2004) Download
6. Kárný Miroslav, Nedoma Petr, Guy Tatiana Valentine, Knížek Jiří, Nagy Ivan: Automatický systém podporující operátory složitých procesů , Automatizace vol.46, 3 (2003), p. 177-179 (2003) Download
7. Nagy Ivan, Kárný Miroslav, Nedoma Petr, Voráčová Š.: Bayesian estimation of traffic lane state , International Journal of Adaptive Control and Signal Processing vol.17, 1 (2003), p. 51-65 (2003) Download
8. Kárný Miroslav, Nagy Ivan, Novovičová Jana: Mixed-data multi-modelling for fault detection and isolation , International Journal of Adaptive Control and Signal Processing vol.16, 1 (2002), p. 61-83 (2002) Download
9. Nagy Ivan, Nedoma Petr, Kárný Miroslav, Pavelková Lenka, Ettler P.: Modelování chování složitých systémů pro podporu operátorů , Automa vol.8, p. 54-57, 44-49 (2002) Download
10. Nagy Ivan, Nedoma Petr, Kárný Miroslav, Pavelková Lenka, Ettler P.: O bayesovském učení , Automa, p. 56-60 (2002) Download
11. Kárný Miroslav, Nagy Ivan, Nedoma Petr, Guy Tatiana Valentine, Knížek Jiří: Systém ProDaCTool pro podporu operátorů složitých procesů , CHEMagazín vol.12, 4 (2002), p. 23-29 (2002) Download
12. Halousková Alena, Kárný Miroslav, Nagy Ivan: Adaptive Cross-Direction Control of Paper Basis Weight , Automatica vol.29, 2 (1993), p. 425-429 (1993)
13. Nagy Ivan, Kárný Miroslav: A View on Filtering of Continuous Data Signals , Kybernetika vol.28, 6 (1992), p. 494-505 (1992)
14. Nagy Ivan, Kárný Miroslav, Halousková Alena, Dušek F., Trtílek A.: Adaptivní řízení příčného profilu vyráběného papíru , Automatizace vol.34, 2 (1991), p. 34-38 (1991)
15. Dušek F., Kárný Miroslav, Halousková Alena, Nagy Ivan: Implementace adaptivního řízení příčného profilu vyráběného papíru , Automatizace vol.34, p. 184-187 (1991)
16. Kárný Miroslav, Nagy Ivan, Böhm Josef, Halousková Alena: Design of Spline-Based Self-Tuners , Kybernetika vol.26, 1 (1990), p. 17-30 (1990)

Other publications

1. Suzdaleva Evgenia, Nagy Ivan, Pavelková Lenka: Bayesian filtering with discrete-valued state , 2009 IEEE/SP 15th Workshop on Statistical Signal Processing, IEEE/SP 15th Workshop on Statistical Signal Processing, (Cardiff, GB, 31.08.2009-3.09.2009) (2009) Download
2. Suzdaleva Evgenia, Nagy Ivan, Šmídl Václav: Fully Probabilistic Dynamic Decision Making. Examples to textbook, ( 2009) (2009)
3. Suzdaleva Evgenia, Nagy Ivan: Joint estimation of Gaussian and multinomial states , Abstracts of Contributions to 5th International Workshop on Data-Algorithms-Decision Making , Eds: Janžura Martin, Ivánek Jiří, 5th International Workshop on Data-Algorithms-Decision Making, (Pilsen, CZ, 29.11.2009-1.12.2009) (2009) Download
4. Dedecius Kamil, Nagy Ivan, Kárný Miroslav, Pavelková Lenka: Parameter Estimation With Partial Forgetting Method , Proceedings of the 15th IFAC Symposium on Identification and System Parameter Estimation - SYSID 2009, 15th IFAC Symposium on Identification and System Parameter Estimation - SYSID 2009, (Saint-Malo, FR, 06.07.2009-08.07.2009) (2009) Download
5. Dedecius Kamil, Nagy Ivan, Kárný Miroslav, Pavelková Lenka: Partial Forgetting. A new method for tracking time-variant parameters, UTIA AV ČR, (Praha 2009) Research Report 2249 (2009) Download
6. Suzdaleva Evgenia, Nagy Ivan: Probabilistic Approach to Analysis of Death Traffic Accidents , Proceedings of 10th International PhD Workshop on Systems and Control, 10th International PhD Workshop on Systems and Control, (Hluboká nad Vltavou, CZ, 22.09.2009-26.09.2009) (2009) Download
7. Pavelková Lenka, Nagy Ivan: Vehicle attitude estimation with the aid of GPS/INS data , Abstract of Contributions to 5th International Workshop on Data-Algorithms-Decision Making , Eds: Janžura M., Ivánek J., 5th International Workshop on Data-Algorithms-Decision Making, (Plzeň, CZ, 29.11.2009-01.12.2009) (2009) Download
8. Nagy Ivan, Pavelková Lenka, Dedecius K.: Partial forgetting in estimation of regression models, ÚTIA AV ČR, (Praha 2007) Research Report 2200 (2007) Download
9. Nagy Ivan, Gebouský Petr, Homolová Jitka: Detekce a lokalizace výjimečných stavů v městské dopravě, ÚTIA AV ČR, (Praha 2006) Research Report 2167 (2006) Download
10. Nagy Ivan, Homolová Jitka, Suzdaleva Evgenia: Teaching system for advanced statistics , FOSLET 2006. Proceedings of the Workshop on Free and Open Source Learning Environments and Tools, p. 13-20 , Eds: Botturi L., Mazza R., Tardini S., FOSLET 2006, (Como, IT, 10.06.2006) (2006) Download
11. Homolová Jitka, Nagy Ivan: Výukový systém pro aplikovanou statistiku , Biotechnology 2006, p. 1-3 , Eds: Řehout V., Pedagogický software 2006, (České Budějovice, CZ, 07.06.2006-08.06.2006) (2006) Download
12. Homolová Jitka, Nagy Ivan: Výukový systém pro podporu studia aplikované statistiky , Biotechnology 2006, p. 334-336 , Eds: Řehout V., Pedagogický software 2006, (České Budějovice, CZ, 07.06.2006-08.06.2006) (2006)
13. Suzdaleva Evgenia, Nagy Ivan: Bayesian Decision Making and E-learning: Interactive Examples, ÚTIA AV ČR, (Praha 2005) Research Report 2133 (2005) Download
14. Kárný Miroslav, Böhm Josef, Guy Tatiana Valentine, Nagy Ivan, Nedoma Petr: Case Studies in Optimized Bayesian Dynamic Advising. (Program), ÚTIA AV ČR, (Praha 2005) (2005)
15. Suzdaleva Evgenia, Nagy Ivan, Pavelková Lenka, Kárný Miroslav: EduKALIBRE EXAMPLES, ÚTIA AV ČR, (Praha 2005) (2005)
16. Suzdaleva Evgenia, Nagy Ivan, Pavelková Lenka, Homolová Jitka: EDUKALIBRE. Guide, ÚTIA AV ČR, (Praha 2005) Research Report 2145 (2005) Download
17. Pecherková Pavla, Nagy Ivan: Mixture Based Outlier Filtration, ÚTIA AV ČR, (Praha 2005) Internal Publication 2005/20 (2005)
18. Homolová Jitka, Nagy Ivan: Nadřazená úroveň hierarchického regulátoru, ÚTIA AV ČR, (Praha 2005) Research Report 2131 (2005) Download
19. Pecherková Pavla, Nagy Ivan, Duník J.: Odhad délky kolon, ÚTIA AV ČR, (Praha 2005) Research Report 2149 (2005) Download
20. Tichý T., Nagy Ivan, Homolová Jitka: Optimalizace řízení dopravy měst. Abstrakt , ITS '05 Prague. Sborník abstraktů, p. 1-2, Sdružení pro dopravní telematiku ČR, (Praha 2005) , Mezinárodní konference ITS '05 Prague, (Praha, CZ, 22.03.2005-23.03.2005) (2005) Download
21. Přikryl Jan, Nagy Ivan, Homolová Jitka: Probabilistic model of a traffic network , Modelling 2005 Book of Abstracts, p. 20, Západočeská univerzita, (Plzeň 2005) , IMACS Conference on Mathematical Modelling and Computational Methods in Applied Sciences and Engineering /3./, (Plzeň, CZ, 04.07.2005-08.07.2005) (2005) Download
22. Homolová Jitka, Nagy Ivan: Traffic model of a microregion , Preprints of the 16th World Congress of the International Federation of Automatic Control, p. 1-6 , Eds: Horáček P., Šimandl M., Zítek P., IFAC, (Prague 2005) , IFAC World Congress /16./, (Prague, CZ, 03.07.2005-08.07.2005) (2005) Download
23. Homolová Jitka, Nagy Ivan: Zpráva o realizaci vybrané varianty nadřazeného řízení v dopravě, ÚTIA AV ČR, (Praha 2005) Research Report 2152 (2005) Download
24. Homolová Jitka, Nagy Ivan: Local traffic control of microregion , Multiple Participant Decision Making, p. 161-171, Workshop on Computer-Intensive Methods in Control and Data Processing 2004, (Prague, CZ, 12.05.2004-14.05.2004) (2004) Download
25. Kratochvílová Jitka, Nagy Ivan: Lokální řízení městské dopravy, ÚTIA AV ČR, (Praha 2004) Research Report 2101 (2004) Download
26. Kratochvílová Jitka, Nagy Ivan: Sestavení obecné metodologie pro zadávání lineárního modelu dopravní mikrooblasti, ÚTIA AV ČR, (Praha 2004) Research Report 2105 (2004) Download
27. Nagy Ivan: Aplikace automatického řízení v dopravě, ÚTIA AV ČR, (Praha 2003) Research Report 2095 (2003)
28. Kratochvílová J., Nagy Ivan: Bibliographic Search for Optimization Methods of Signal Traffic Control, ÚTIA AV ČR, (Praha 2003) Research Report 2081 (2003) Download
29. Nedoma Petr, Kárný Miroslav, Guy Tatiana Valentine, Nagy Ivan, Böhm Josef: Mixtools. (Program), ÚTIA AV ČR, (Praha 2003) (2003)
30. Pavelková Lenka, Nagy Ivan: Search for an Optimal Setup of Stabilized Forgetting in Estimation, ÚTIA AV ČR, (Praha 2003) Research Report 2089 (2003)
31. Nagy Ivan: Estimation of Difficult Data Samples with Static Mixtures, ÚTIA AV ČR, (Praha 2002) Research Report 2065 (2002)
32. Nagy Ivan: Estimation of Real Data with Dynamic Mixtures, ÚTIA AV ČR, (Praha 2002) Research Report 2066 (2002)
33. Nedoma Petr, Böhm Josef, Guy Tatiana Valentine, Jirsa Ladislav, Kárný Miroslav, Nagy Ivan, Tesař Ludvík, Andrýsek Josef: Mixtools: User's Guide, ÚTIA AV ČR, (Praha 2002) Research Report 2060 (2002) Download
34. Nagy Ivan: Rozhodování a řízení v dopravě. Část III. Speciální modely, ÚTIA AV ČR, (Praha 2002) Research Report 2064 (2002) Download
35. Knížek Jiří, Nagy Ivan, Nedoma Petr, Kárný Miroslav: Testing of Mixture Estimation with BMTB initialization, ÚTIA AV ČR, (Praha 2002) Research Report 2053 (2002)
36. Ettler P., Kárný Miroslav, Nagy Ivan: Employing information hidden in industrial process data , Proceedings of the Symposium Intelligent Systems for Industry SOCO/ISFI, p. 1814-1817, Academic Press, (Paisley 2001) , Intelligent Systems for Industry SOCO/ISFI, (Paisley, GB, 26.06.2001-29.06.2001) (2001) Download
37. Nagy Ivan, Nedoma Petr, Kárný Miroslav: Factorized EM algorithm for mixture estimation , Artificial Neural Nets and Genetic Algorithm. Proceedings, p. 402-405 , Eds: Kůrková V., Netruda R., Kárný M., Steele N. C., Springer, (Wien 2001) , International Conference on Artificial Neural Nets and Genetic Algorithms /5./, (Prague, CZ, 22.04.2001-25.04.2001) (2001) Download
38. Kárný Miroslav, Nedoma Petr, Nagy Ivan, Valečková Markéta: Initial description of multi-modal dynamic models , Artificial Neural Nets and Genetic Algorithms. Proceedings, p. 398-401 , Eds: Kůrková V., Neruda R., Kárný M., Steele N. C., Springer, (Wien 2001) , International Conference on Artificial Neural Nets and Genetic Algorithms /5./, (Prague, CZ, 22.04.2001-25.04.2001) (2001) Download
39. Nagy Ivan: Rozhodování a řízení v dopravě. Část II. Identifikace a řízení, ÚTIA AV ČR, (Praha 2001) Research Report 2022 (2001) Download
40. Nedoma Petr, Kárný Miroslav, Nagy Ivan, Valečková Markéta: Mixtools. MATLAB Toolbox for Mixtures, ÚTIA AV ČR, (Praha 2000) Research Report 1995 (2000)
41. Nagy Ivan: Rozhodování a řízení v dopravě. Část 1. Základy, ÚTIA AV ČR, (Praha 2000) Research Report 2003 (2000) Download
42. Kárný Miroslav, Nedoma Petr, Nagy Ivan, Valečková Markéta: Topics in Mixture Estimation, ÚTIA AV ČR, (Praha 2000) Research Report 1994 (2000) Download
43. Kárný Miroslav, Nagy Ivan: Dynamic Bayesian Decision-making: Part I, ÚTIA AV ČR, (Praha 1999) Research Report 1971 (1999) Download
44. Nagy Ivan, Kárný Miroslav, Novovičová Jana, Valečková Markéta: Mixture-model Identification in Traffic Control Problems, ÚTIA AV ČR, (Praha 1999) Research Report 1973 (1999) Download
45. Kárný Miroslav, Nagy Ivan, Novovičová Jana: Quasi-Bayes Approach to Multi-Model Fault Detection and Isolation, ÚTIA AV ČR, (Praha 1999) Research Report 1974 (1999) Download
46. Kárný Miroslav, Nagy Ivan, Halousková Alena: Second layer least squares for recursive non-linear estimation , 10th IFAC Symposium on System Identification. Preprints, p. 655-660 , Eds: Blanke M., Söderström T., IFAC, (Copenhagen 1994) , IFAC SYSID '94 /10./, (Copenhagen, DK, 04.07.1994-06.07.1994) (1994) Download
47. Kárný Miroslav, Nagy Ivan: Recursive Least Squares Approximation of Bayesian Non-Gaussian/Non-Linear Estimation , Mutual Impact of Computing Power and Control Theory, p. 123-134 , Eds: Kárný M., Warwick K., Plenum Press, (New York 1993) , IFAC Workshop on the Mutual Impact of Computing Power and Control Theory, (Prague, CZ, 01.09.1992-02.09.1992) (1993) Download
48. Nagy Ivan, Ježek Jan: Commutation of Polynomial Coefficients on Finite Time Horizon , IFAC Workshop on System Structure and Control, p. 480-483 , Eds: Strejc V., Pergamon Press, (Oxford 1992) , IFAC Workshop on System Structure and Control /2./, (Prague, CS, 03.09.1992-05.09.1992) (1992)
49. Kárný Miroslav, Nagy Ivan: Recursive Least Squares Approximation of Bayesian Non-Gaussian/Non-Linear Estimation , IFAC Workshop on Mutual Impact of Computing Power and Control Theory. MICC '92, p. 71-76 , Eds: Kárný M., Warwick K., ÚTIA ČSAV, (Prague 1992) , IFAC Workshop on Mutual Impact of Computing Power and Control Theory. MICC '92, (Praha, CS, 01.09.1992-02.09.1992) (1992)
50. Kulhavý Rudolf, Nagy Ivan, Spousta Jan: Towards Real-Time Implementation of Bayesian Parameter Estimation , 4th IFAC International Symposium on Adaptive Systems in Control and Signal Processing. ACASP '92, p. 263-268 , Eds: Landau I. D., Dugard L., M'Saad M., Laboratoire d'Automatique, (Grenoble 1992) , IFAC International Symposium on Adaptive Systems in Control and Signal Processing. ACASP '92 /4./, (Grenoble, FR, 01.07.1992-03.07.1992) (1992)
51. Dušek F., Kárný Miroslav, Halousková Alena, Nagy Ivan: Řízení příčného profilu papíru - identifikace a syntéza , Zborník prednášok z 8.celoštátnej konferencie Automatizované systémy riadenia technologických procesov v chemickom a potravinárskom priemysle, p. 155-159, Dom techniky ZSVTS, (Košice 1991) , ASRTP '91, (Štrbské Pleso, CS, 09.04.1991-11.04.1991) (1991)
52. Nagy Ivan, Dušek F.: Theory and Implementation of Paper Cross-profile Adaptive Control , Advanced Methods in Adaptive Control for Industrial Applications, p. 206-211 , Eds: Warwick K., Kárný M., Halousková A., Springer, (Berlin 1991) , Czechoslovak-UK Seminar on Advanced Methods in Adaptive Control for Industrial Applications, (Praha, CS, 14.05.1990-16.05.1990) (1991)
53. Halousková Alena, Kárný Miroslav, Nagy Ivan: Adaptive cross-direction control of paper basis weight , Preprints of the 11th IFAC World Congress, p. 221-226, Institute of Cybernetics of the Estonian Academy of Sciences, (Tallinn 1990) , IFAC World Congress /11./, (Tallinn, SU, 13.08.1990-17.08.1990) (1990)
54. Nagy Ivan, Kárný Miroslav, Halousková Alena: Použití spline-funkcí pro modelování, identifikaci a řízení dynamických soustav , ASRTP '90. Zborník prednášok z 9.celoštátnej konferencie, p. 106-114, ČSVTS pri Ústave racionalizácie priemyslu, (Žilina 1990) , ASRTP '90 /9./, (Tále, CS, 22.05.1990-24.05.1990) (1990)
55. Ježek Jan, Nagy Ivan: An Algebraic Approach to the Synthesis of Control for Linear Time Varying Systems on a Finite Time Horizon , IFAC Workshop on System Structure and Control, p. 63-68 , Eds: Strejc V., ÚTIA ČSAV, (Praha 1989) , IFAC Workshop on System Structure and Control, (Praha, CS, 25.09.1989-27.09.1989) (1989)