| 2006-2008 | GA101/06/1787 | Dynamické vlastnosti plynových ložisek a jejich interakce s rotorem |
| 2003-2005 | IBS2076301 | Vývoj aerodynamických a magnetických ložisek pro rotační stroje větších výkonů |
| 2000-2002 | GA101/00/1471 | Stabilita a řízení rotorů na magnetických ložiskách |
