0427424 - UTIA-B 2015 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Anderle, Milan - Čelikovský, Sergej
Acrobot stable walking in Hybrid systems notation.
Proceedings of the 2014 UKSim-AMSS 16th International Conference on Computer Modelling and Simulation. Cambridge : IEEE, 2014 - (Al-Dabass, Orsoni, Cant, Yunus, Ibrahim, Saad, D.), s. 199-204 ISBN 978-1-4799-4923-6/14.
[2014 UKSim-AMSS 16th International Conference on Computer Modelling and Simulation. Cambridge (GB), 26.03.2014-28.03.2014]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GAP103/12/1794
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: walking robots * hybrid systems * modelling
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Permanent link: http://hdl.handle.net/11104/0233076

0427876 - UTIA-B 2015 RIV US eng J - Článek v odborném periodiku
Bakule, Lubomír
Decentralized control: Status and outlook.
Annual Reviews in Control. Roč. 38, č. 1 (2014), s. 71-80. ISSN 1367-5788
Grant CEP: GA ČR GA13-02149S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: decentralized control * networked control systems * event-triggered approach
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Impakt faktor: 1.878, rok: 2013
Permanent link: http://hdl.handle.net/11104/0233307

0431251 - UTIA-B 2015 RIV ZA cze C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Bakule, Lubomír - Papík, Martin - Rehák, Branislav
Decentralized stabilization of large-scale civil structures.
Proceedings of the 19th World Congress of the IFAC /2014/. Cape Town : IFAC, 2014, s. 10427-10432.
[The 19th World Congress IFAC. Cape Town (ZA), 24.8.2014-29.8.2014]
Grant CEP: GA ČR GA13-02149S; GA MŠk(CZ) LG12014; GA MŠk(CZ) LG12008
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Decentralized control * efficient strategies for large scale complex systems * monitoring and control of spatially distributed systems
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Permanent link: http://hdl.handle.net/11104/0235863

0427609 - UTIA-B 2015 RIV DE eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav - Záda, V.
Concepts of Modeling and Control of Industrial Articulated Robots for Efficient, Sustainable and Safe Production.
3rd International Chemnitz Manufacturing Colloquium. ICMC 2014. Proceedings Part 1. Chemnitz : Fraunhofer IWU, 2014 - (Neugebauer, R.), s. 571-582 ISBN 978-3-95735-004-6. - (Reports from the IWU. 80).
[3rd International Chemnitz Manufacturing Colloquium. ICMC 2014. Chemnitz (DE), 07.04.2014-09.04.2014]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GAP102/11/0437
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Modeling * Control * Manipulator
Kód oboru RIV: JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
Permanent link: http://hdl.handle.net/11104/0233602

0428537 - UTIA-B 2015 RIV AU eng J - Článek v odborném periodiku
Caon, M. - Sedlář, Jiří - Bajger, M. - Lee, G.
Computer-assisted segmentation of CT images by statistical region merging for the production of voxel models of anatomy for CT dosimetry.
AUSTRALASIAN PHYSICAL & ENGINEERING SCIENCES IN MEDICINE. Roč. 37, č. 2 (2014), s. 393-403. ISSN 0158-9938
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Voxel model * Image segmentation * Statistical region merging * CT dosimetry
Kód oboru RIV: JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
Impakt faktor: 0.848, rok: 2013
http://library.utia.cas.cz/separaty/2014/ZOI/sedlar-0428537.pdf
Permanent link: http://hdl.handle.net/11104/0235488

0431413 - UIVT-O 2015 RIV DE eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Cintula, Petr - Noguera, Carles
Modal Logics of Uncertainty with Two-Layer Syntax: A General Completeness Theorem.
Logic, Language, Information, and Computation. Heidelberg : Springer, 2014 - (Kohlenbach, U.; Barceló, P.; de Queiroz, R.), s. 124-136 ISBN 978-3-662-44144-2. ISSN 0302-9743. - (Lecture Notes in Computer Science. 8652).
[WoLLIC 2014. International Conference /21./. Valparaíso (CL), 01.09.2014-04.09.2014]
Grant CEP: GA ČR GAP202/10/1826
Grant ostatní: FP7-PEOPLE-2009-IRSES MaToMUVI (PIRSES-GA-2009-247584)
Institucionální podpora: RVO:67985807 ; RVO:67985556
Permanent link: http://hdl.handle.net/11104/0235975

0430592 - UIVT-O 2015 GB eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Cintula, Petr - Noguera, Carles
Two-layer modal logics: from fuzzy logics to a general framework.
TACL 2013. Sixth International Conference on Topology, Algebra and Categories in Logic. University of Manchester : EasyChair Conference System, 2014 - (Galatos, N.; Kurz, A.; Tsinakis, C.), s. 43-47 ISSN 2040-557X. - (EPiC. 25).
[TACL 2013. Nashville (US), 28.07.2013-01.08.2013]
Grant CEP: GA ČR GAP202/10/1826
Institucionální podpora: RVO:67985807 ; RVO:67985556
Kód oboru RIV: BA - Obecná matematika
http://easychair.org/publications/?page=337395348
Permanent link: http://hdl.handle.net/11104/0235501

0431296 - UTIA-B 2015 RIV NL eng J - Článek v odborném periodiku
Červinka, Michal - Outrata, Jiří - Pištěk, Miroslav
On Stability of M-stationary Points in MPCCs.
Set-Valued and Variational Analysis. Roč. 22, č. 3 (2014), s. 575-595. ISSN 1877-0533
Grant CEP: GA ČR(CZ) GAP102/11/0437; GA ČR GAP402/12/1309
Grant ostatní: Australian Research Council(AU) DP110102011
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Parameterized mathematical programs with complementarity constraints * M-stationarity * Sensitivity analysis * Isolated calmness * Aubin property
Kód oboru RIV: BA - Obecná matematika
Impakt faktor: 0.918, rok: 2013
http://library.utia.cas.cz/separaty/2014/MTR/cervinka-0431296.pdf
Permanent link: http://hdl.handle.net/11104/0236079

0431085 - UTIA-B 2015 RIV ES eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Dedecius, Kamil - Sečkárová, Vladimíra
Distributed Modelling of Big Dynamic Data with Generalized Linear Models.
Proceedings of the 17th International Conference on Information Fusion (Fusion 2014). Salamanca, Španělsko : International Society of Information Fusion, 2014. ISBN 978-84-9012-355-3.
[17th International Conference on Information Fusion (Fusion 2014). Salamanca (ES), 7.7.2014-10.7.2014]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GP14-06678P; GA ČR GA13-13502S
Klíčová slova: distributed estimation * big dynamic data * bayesian inference
Kód oboru RIV: BB - Aplikovaná statistika, operační výzkum
http://library.utia.cas.cz/separaty/2014/AS/dedecius-0431085.pdf
Permanent link: http://hdl.handle.net/11104/0236066

0428874 - UTIA-B 2015 RIV GB eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Ettler, P. - Dedecius, Kamil
Probabilistic reasoning in service of condition monitoring.
Proceedings of the 11th International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies CM2014/MFPT2014. Manchester : The British Institute of Non-Destructive Testing, 2014. ISBN 9780903132575.
[11th International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies CM2014/MFPT2014. Manchester (GB), 10.6.2014-12.6.2014]
Grant CEP: GA MŠk 7D12004
Klíčová slova: Condition monitoring * subjective logic * reliability
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/2014/AS/dedecius-0428874.pdf
Permanent link: http://hdl.handle.net/11104/0234218

0431382 - UTIA-B 2015 RIV MY eng J - Článek v odborném periodiku
Farokhi, S. - Sheikh, U. U. - Flusser, Jan - Shamsuddin, S. M. - Hashemi, H.
Evaluating Feature Extractors and Dimension Reduction Methods for Near Infrared Face Recognition Systems.
Jurnal Teknologi. Roč. 70, č. 1 (2014), s. 23-33. ISSN 2180-3722
Grant CEP: GA ČR GAP103/11/1552
Klíčová slova: face recognition * near infrared * Zernike moments
Kód oboru RIV: JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
Permanent link: http://hdl.handle.net/11104/0235950

0428536 - UTIA-B 2015 RIV NL eng J - Článek v odborném periodiku
Farokhi, S. - Shamsuddin, S.M. - Sheikh, U.U. - Flusser, Jan - Khansari, M. - Jafari-Khouzani, K.
Near Infrared Face Recognition by Combining Zernike Moments and Undecimated Discrete Wavelet Transform.
Digital Signal Processing. Roč. 31, č. 1 (2014), s. 13-27. ISSN 1051-2004
Grant CEP: GA ČR GAP103/11/1552
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Zernike moments * Undecimated discrete wavelet transform * Decision fusion * Near infrared * Face recognition
Kód oboru RIV: JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
Impakt faktor: 1.495, rok: 2013
http://library.utia.cas.cz/separaty/2014/ZOI/flusser-0428536.pdf
Permanent link: http://hdl.handle.net/11104/0235481

0431031 - UTIA-B 2015 RIV NL eng J - Článek v odborném periodiku
Flusser, Jan - Suk, Tomáš - Zitová, Barbara
Comments on "Weed Recognition using Image Blur Information by Peng, Z. & Jun, C., Biosystems Engineering 110 (2), p. 198-205”.
Biosystems Engineering. Roč. 2014, č. 126 (2014), s. 104-108. ISSN 1537-5110
Grant CEP: GA ČR GAP103/11/1552
Klíčová slova: Weed recognition * Blur * Moment Invariants * Blur Invariants
Kód oboru RIV: JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
Impakt faktor: 1.367, rok: 2013
http://library.utia.cas.cz/separaty/2014/ZOI/flusser-0431031.pdf
Permanent link: http://hdl.handle.net/11104/0236064

0431256 - UTIA-B 2015 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Haindl, Michal - Mikeš, Stanislav
Unsupervised Image Segmentation Contest.
ICPR 2014 Proceedings (Int. Conf. on Pattern Recognition). Stockholm, Sweden : IEEE Computer Society, 2014, s. 1484-1489. ISBN 978-1-4799-5208-3. ISSN 1051-4651.
[ICPR 2014 - The 22nd International Conference on Pattern Recognition. Stockholm (SE), 24.8.2014-28.8.2014]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA14-10911S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: unsupervised image segmentation * color image segmentation algorithms * content-based image retrieval
Kód oboru RIV: BD - Teorie informace
http://library.utia.cas.cz/separaty/2014/RO/haindl-0431256.pdf
Permanent link: http://hdl.handle.net/11104/0236081

0429812 - UTIA-B 2015 RIV GR eng M - Část monografie knihy
Honarvar, Barmak - Flusser, Jan
Image Deconvolution in the Moment Domain.
Moments and Moment Invariants: Theory and Applications. Xanthi : Science Gate Publishing, 2014 - (Papakostas, G.), s. 111-125 ISBN 978-618-81418-1-0. - (Gate to Computer Science and Research. Volume 1)
Grant CEP: GA ČR GA13-29225S
Klíčová slova: Digital image * Deconvolution * Moments
Kód oboru RIV: JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
http://library.utia.cas.cz/separaty/2014/ZOI/flusser-0429812.pdf
Permanent link: http://hdl.handle.net/11104/0234854

0395960 - UTIA-B 2015 RIV US eng J - Článek v odborném periodiku
Hromádka, R. - Kuběna, Aleš Antonín - Šmíd, Martin - Popelka, S.
Medial calcar of proximal humeral fracture as landmark in restoration of humeral length in case of hemiarthroplasty.
Surgical and Radiologic Anatomy. Roč. 35, č. 5 (2014), s. 473-479. ISSN 0930-1038
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Fracture of proximal humerus * Calcar of humeral fracture * Reconstruction of proximal humerus * Reconstruction of humeral length * Shoulder arthroplasty * Shoulder hemiarthroplasty
Kód oboru RIV: FJ - Chirurgie vč. transplantologie
Impakt faktor: 1.333, rok: 2013
http://library.utia.cas.cz/separaty/2013/E/smid-medial calcar of proximal humeral fracture as landmark in restoration of humeral length in case of hemiarthroplasty.pdf
Permanent link: http://hdl.handle.net/11104/0224123

0431247 - UTIA-B 2015 RIV PT eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Jirsa, Ladislav - Pavelková, Lenka
Testing of Sensor Condition Using Gaussian Mixture Model.
Proceedings of the 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Portugal : SCITEPRESS – Science and Technology Publications, 2014 - (Filipe, J.; Gusikhin, O.; Madani, K.; Sasiadek, J.), s. 550-558 ISBN 978-989-758-039-0.
[11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - ICINCO 2014. Vien (AT), 01.09.2014-03.09.2014]
Grant CEP: GA MŠk 7D12004
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Sensor Faults * Bayesian Statistics * Gaussian Mixture
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/2014/AS/jirsa-0431247.pdf
Permanent link: http://hdl.handle.net/11104/0236083

0392445 - UTIA-B 2015 RIV DE eng J - Článek v odborném periodiku
Kalamajska, A. - Kraemer, S. - Kružík, Martin
Sequential weak continuity of null Lagrangians at the boundary.
Calculus of Variations and Partial Differential Equations. Roč. 49, 3/4 (2014), s. 1263-1278. ISSN 0944-2669
Grant CEP: GA ČR GAP201/10/0357
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: null Lagrangians * nonhomogeneous nonlinear mappings * sequential weak/in measure continuity
Kód oboru RIV: BA - Obecná matematika
Impakt faktor: 1.526, rok: 2013
http://library.utia.cas.cz/separaty/2013/MTR/kruzik-sequential weak continuity of null lagrangians at the boundary.pdf
Permanent link: http://hdl.handle.net/11104/0221334

0427989 - UTIA-B 2015 RIV IT eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Koldovský, Zbyněk - Tichavský, Petr
A Homotopy Recursive-in-Model-Order Algorithm for Weighted LASSO.
2014 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP). Piscataway : IEEE, 2014, s. 4179-4183. ISBN 978-1-4799-2892-7.
[2014 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP). Florencie (IT)]
Grant ostatní: GA ČR(CZ) GA14-11898S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Sparse Linear Regression * homotopy * Levinson-Durbin algorithm
Kód oboru RIV: BI - Akustika a kmity
http://library.utia.cas.cz/separaty/2014/SI/koldovsky-0427989.pdf
Permanent link: http://hdl.handle.net/11104/0233817

0429507 - UTIA-B 2015 RIV DE eng J - Článek v odborném periodiku
Kotecký, R. - Sokal, A.D. - Swart, Jan M.
Entropy-driven phase transition in low-temperature antiferromagnetic Potts models.
Communications in Mathematical Physics. Roč. 330, č. 3 (2014), s. 1339-1394. ISSN 0010-3616
Grant CEP: GA ČR GA201/09/1931; GA ČR GAP201/12/2613
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Antiferromagnetic Potts model * proper coloring * plane quadrangulation * phase transition * diced lattice
Kód oboru RIV: BA - Obecná matematika
Impakt faktor: 1.901, rok: 2013
http://library.utia.cas.cz/separaty/2014/SI/swart-0429507.pdf
Permanent link: http://hdl.handle.net/11104/0235499

0431151 - UTIA-B 2015 RIV GB eng J - Článek v odborném periodiku
Krištoufek, Ladislav - Vošvrda, Miloslav
Measuring capital market efficiency: long-term memory, fractal dimension and approximate entropy.
European Physical Journal B. Roč. 87, č. 7 (2014), 162-1-162-9. ISSN 1434-6028
Grant CEP: GA ČR(CZ) GBP402/12/G097
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Statistical and Nonlinear Physics * fractal dimension * stock market efficiency
Kód oboru RIV: AH - Ekonomie
Impakt faktor: 1.463, rok: 2013
http://library.utia.cas.cz/separaty/2014/E/kristoufek-0431151.pdf
Krištoufek, Ladislav
Permanent link: http://hdl.handle.net/11104/0236071

0428518 - UTIA-B 2015 RIV US eng J - Článek v odborném periodiku
Kroupa, Tomáš - Majer, Ondrej
Optimal strategic reasoning with McNaughton functions.
International Journal of Approximate Reasoning. Roč. 55, č. 6 (2014), s. 1458-1468. ISSN 0888-613X
Grant CEP: GA ČR GAP402/12/1309
Institucionální podpora: RVO:67985556 ; RVO:67985807
Klíčová slova: Lukasiewicz logic * McNaughton function * Infinite game
Kód oboru RIV: BA - Obecná matematika
Impakt faktor: 1.977, rok: 2013
http://library.utia.cas.cz/separaty/2014/MTR/kroupa-0428518.pdf
Permanent link: http://hdl.handle.net/11104/0235482

0426110 - UTIA-B 2015 RIV DE eng J - Článek v odborném periodiku
Kruger, A.Y. - Minchenko, L. - Outrata, Jiří
On relaxing the Mangasarian–Fromovitz constraint qualification.
Positivity. Roč. 18, č. 1 (2014), s. 171-189. ISSN 1385-1292
Grant CEP: GA ČR GAP402/12/1309
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Nonlinear programming * Regularity conditions * Constraint qualifications * Lagrange multipliers * Mangasarian–Fromovitz constraint qualification * Constant rank constraint qualification
Kód oboru RIV: BA - Obecná matematika
Impakt faktor: 0.682, rok: 2013
http://library.utia.cas.cz/separaty/2014/MTR/outrata-0426110.pdf
Permanent link: http://hdl.handle.net/11104/0232352

0397466 - UTIA-B 2015 RIV US eng J - Článek v odborném periodiku
Lín, Václav
Decision-theoretic troubleshooting: Hardness of approximation.
International Journal of Approximate Reasoning. Roč. 55, č. 4 (2014), s. 977-988. ISSN 0888-613X
Grant CEP: GA ČR GA13-20012S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Decision-theoretic troubleshooting * Hardness of approximation * NP-completeness
Kód oboru RIV: BB - Aplikovaná statistika, operační výzkum
Impakt faktor: 1.977, rok: 2013
http://library.utia.cas.cz/separaty/2013/MTR/lin-0397466.pdf
Permanent link: http://hdl.handle.net/11104/0225901

0424564 - UTIA-B 2014 RIV CZ cze C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Machan, J. - Nedoma, P. - Plíhal, Jiří
PŘEDSTAVENÍ PROJEKTU ICOMPOSE - INTEGROVANÉ ŘÍZENÍ SDRUŽENÉHO POHONU A DUÁLNÍHO ZDROJE ENERGIE U PLNĚ ELEKTRICKÝCH VOZIDEL.
[Introduction of the project iCOMPOSE Intelligent Control of Multiple-Motor and Multiple-Storage Full Electric Vehicles.]
Sborník příspěvků. Brno : Vysoké učení technické v Brně, Ústav soudního inženýrství,, 2014 - (Schejbal, J.), s. 245-253 ISBN 978-80-214-4852-0.
[Mezinárodní vědecká konference soudního inženýrství /23./. Brno (CZ), 24.01.2014-25.01.2014]
Grant ostatní: FP7, EC(XE) FP7-2013-ICT-GC, iCOMPOSE
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: fully electric vehicles * vehicle dynamics * power control consumption
Kód oboru RIV: JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika
http://library.utia.cas.cz/separaty/2014/AS/plihal-0424564.pdf
Permanent link: http://hdl.handle.net/11104/0231500