| 2015- | TH01010772 | The development of accurate rifle with composite hybrid barrel |
| 2015-2017 | TH01010772 | The development of accurate rifle with composite hybrid barrel |
| 2012-2016 | GAP101/12/2315 | Modelování šíření akustických vln v silně heterogenních prostředích; víceškálové numerické a analytické přístupy |
| 2010-2012 | ME10114 | Numerické řešení rázových kontaktních úloh v nelineární konečnoprvkové analýze |
| 2007-2011 | GA101/07/1471 | Finite element modelling of linear, non-linear and multiscale effects in wave propagation in solids and heterogeneous media |
| 2007-2008 | MEB090601 | Numerical solution of stress wave propagation in solids and porous media |
| 2003-2006 | GP101/03/D153 | Numerické řešení pohybových rovnic s kontaktními okrajovými podmínkami a aplikace v nelineárníchproblémech vysokorychlostního impaktu |
