Dovolujeme si vás pozvat na pátou přednášku z cyklu přednášek prof. RNDr. Jana Šklíby, CSc. o Neholonomní mechanice, která se uskuteční ve čtvrtek 18. 2. 2016 od 14.00 hodin v přednáškovém sále B, Ústavu termomechaniky. Cyklus pořádá Národní komitét GAMM (Ing. Luděk Pešek, CSc.) a Odborná skupina Technické mechaniky (prof. Ing. Jan Dupal, DrSc.), kteří vás tímto srdečně zvou na tento cyklus 6 přednášek:

Mechanika neholonomních systémů,
prof. RNDr. Jan Šklíba, CSc.
Fakulta strojní Technické univerzity v Liberci

Témata přednášek:

1/ Historický úvod. Trojí způsob odvození Lagrangeových rovnic. Gaussův princip a jeho význam. Rovnice Appelovy.

2/ Křivočaré souřadnice v tenzorovém pojetí. Základní a duální báze. Kovariantní a kontravariantní složky bázových vektorů, vektoru rychlosti a vektoru zrychlení.

3/ Holonomní systémy. Konfigurační prostor. Princip d´Alembert- Lagrangeův.

4/ Neholonomní systémy. Reakce neholonomní vazby. Pohybové rovnice neholonomního systému. Rovnice Maggiho.

5/ Další typy rovnic pro neholonomní systémy (tzv. rovnice Maggiho typu): rovnice Čaplyginovy, rovnice Suslov- Holzmanovy.

6/ Lineární transformace sil zabezpečující splnění holonomních a neholonomních vazeb. Postulát Četajeva.