Dovolujeme si vás pozvat na sedmou přednášku z cyklu přednášek prof. RNDr. Jana Šklíby, CSc. o Neholonomní mechanice, která se uskuteční ve čtvrtek 7. 4. 2016 od 14.00 hodin v přednáškovém sále B, Ústavu termomechaniky. Cyklus pořádá Národní komitét GAMM (Ing. Luděk Pešek, CSc.) a Odborná skupina Technické mechaniky (prof. Ing. Jan Dupal, DrSc.):

Mechanika neholonomních systémů,
prof. RNDr. Jan Šklíba, CSc.
Fakulta strojní Technické univerzity v Liberci

Témata přednášek:

Historický úvod. Trojí způsob odvození Lagrangeových rovnic. Gausův princip. Rovnice Appelovy.
Křivočaré souřadnice v tenzorovém pojetí. Základní a duální báze. Kovariantní a kontravariantní složky bázových vektorů.
Holonomní systémy. Konfigurační prostor. Princip d´Alembert- Lagrangeův.
Neholonomní systémy. Reakce neholonomní vazby. Pohybové rovnice neholonomního systému. Rovnice Maggi.
Další typy rovnic pro neholonomní systémy: rovnice Čaplyginovy, rovnice Suslov- Holzmanovy.
Lineární transformace sil zabezpečující splnění holonomních a neholonomních vazeb. Postulát Četajeva.